家庭主婦的伊羅哈小姐與公務員丈夫及20歲、7歲、4歲的三個孩子過著幸福的生活。看似普通的這個家庭,實際上是以每天互相進行性行為作為家族之間的溝通方式。本次節目將深入探討這樣的日常生活,揭示新型家庭的面貌。